一汽解放實(shí)現(xiàn)全自主無人駕駛技術(shù)突破 L4級(jí)廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地

　　上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者田甜）近日，一汽解放實(shí)現(xiàn)全自主無人駕駛技術(shù)突破——L4級(jí)廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地。該產(chǎn)品依托公司完整的車輛制造、智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)及云平臺(tái)構(gòu)建能力，形成了具備成本優(yōu)勢(shì)的車云協(xié)同解決方案。

　　廠區(qū)物流無人車創(chuàng)新融合了三項(xiàng)核心技術(shù)，包括解放的全新線控底盤平臺(tái)、自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)以及全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)。通過線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)毫秒級(jí)響應(yīng)、多傳感器融合定位和云端動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，該無人車可保障全天候精準(zhǔn)運(yùn)輸作業(yè)，在提升物流效率與安全性的同時(shí)，有效降低人工成本。

　　在全新線控底盤平臺(tái)方面，廠區(qū)物流無人車底盤采用了模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少了模具和工裝投入，有效控制了成本與生產(chǎn)周期。此外，該車首次應(yīng)用純線控轉(zhuǎn)向、純線控制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺(tái)成熟資源，確保了線控底盤的可靠性。

　　該物流無人車的智能駕駛系統(tǒng)集成了多傳感器融合感知技術(shù)和橫縱向解耦控制算法，具備主動(dòng)巡航、自動(dòng)避障、主動(dòng)接甩掛、自動(dòng)泊車等功能。系統(tǒng)通過正向設(shè)計(jì)流程，對(duì)起動(dòng)、行駛、停車等環(huán)節(jié)的功能指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)定義，支持自動(dòng)接收云端作業(yè)指令，滿足廠區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景的穩(wěn)定運(yùn)行需求。

　　云端調(diào)度管理平臺(tái)基于一汽解放的車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，包含車況管理、運(yùn)營(yíng)調(diào)度、用戶管理等功能模塊。采用微服務(wù)架構(gòu)與H5交互技術(shù)，支持系統(tǒng)功能動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。通過多終端協(xié)同實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程作業(yè)管理及安全應(yīng)急控制，確保廠區(qū)的高效運(yùn)營(yíng)與安全管理。

　　在汽車產(chǎn)業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)下，一汽解放圍繞智能車輛制造、使用、維護(hù)與保養(yǎng)場(chǎng)景需求，聚焦車輛感知、決策、執(zhí)行，協(xié)同研發(fā)智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，全力推進(jìn)智能車輛產(chǎn)品開發(fā)，構(gòu)建全球互聯(lián)互通體系。

（文章來源：上海證券報(bào)·中國(guó)證券網(wǎng)）

(原標(biāo)題：一汽解放實(shí)現(xiàn)全自主無人駕駛技術(shù)突破 L4級(jí)廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地)

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